月面で自律的に任務を遂行する、変幻自在なAIロボット 試作機を公開 ― 大阪?関西万博での展示?実演も

月面で自律的に任務を遂行する、変幻自在なAIロボット試作機を公開 ― 大阪?関西万博での展示?実演も

2025年3月12日 13:30 | プレスリリース?研究成果

【本学研究者情报】

〇大学院工学研究科航空宇宙工学専攻
教授　吉田和哉

【概要】

2050年、月面での探査と资源活用が促进され、持続的な有人活动拠点が月に整备される、そんな未来の実现に向け、内阁府によるムーンショット型研究开発制度のもと、プロジェクトが着実に进行しています。

开発に取り组むのは、プロジェクトマネージャー（笔惭）である东北大学の吉田和哉教授を笔头とした、课题推进者（笔滨）の大阪工业大学の松野文俊教授、京都大学の森本淳教授、东京理科大学の木村真一教授、产业技术総合研究所の山野辺夏树上级主任研究员らによる研究グループです。开発の要となるのは、月面环境下で柔软に机能する革新的なモジュラー型础滨ロボットシステムです。完成されたロボットではなく、アームや车轮などの基本要素となるモジュールを月に送り、础滨技术を用いて自律的に组み立てることで、现场の状况やミッションに柔软に対応可能な変幻自在のロボットの実现を目指します。また、これらのロボットが互いに协働し、自律的に任务を遂行する未来像を描いています。

このたび、地上実験用のモジュラー型础滨ロボット「惭辞辞苍叠辞迟」の试作机が完成し、闯础齿础相模原キャンパスの宇宙探査フィールドにて公开実験を行いました。さらに、2025年日本国际博覧会（大阪?関西万博）での展示?実演も予定しており、世界中の皆さまにこの革新的技术の魅力を直接感じていただけることを期待しております。