2018年 | プレスリリース?研究成果
炎の中のとがった物体でもつかめる 数珠状の柔軟堅牢ロボットハンドを開発（世界初）
【要点】
- 灼热のとがった复雑形状の物体でもつかめる柔软坚牢ロボットハンドを开発
- 数珠状の金属指を用い、「耐火性?耐切创性」と「柔软性」を両立
- どんな形でも容易につかめるため、火灾など灼热灾害现场で热源へアクセスするための瓦砾除去はもとより、工场での高温作业?多品种対応にも有効
【概要】
内阁府総合科学技术?イノベーション会议が主导する革新的研究开発推进プログラム（滨尘笔础颁罢）タフ?ロボティクス?チャレンジ（プログラム?マネージャー：田所諭）の一环として、东北大学の多田隈建二郎准教授、田所諭教授、昆阳雅司准教授、藤本敏彰博士前期课程学生、藤田政宏博士后期课程学生らのグループは、炎の中の高温でとがった物体、复雑形状物や脆弱物体など、多様な物体をつかめるロボットハンドを新规に开発しました。
ロボットハンドの全体构造を、数珠のような指を放射状に配置することで、袋が破けるということ自体が発生しない构造を确立しました。これにより、高い耐切创性、また、数珠のピースを金属素材にすることで着しく高い耐火性と柔软性を両立し、つかむ対象はもとよりロボットハンド自身を伤つけることなく作业を行うことができます。
これまで开発された袋型のロボットハンドは、さまざまな形状の物体をつかむことができる一方、ゴムや布の耐热性が低く、灼热の环境下では作业が困难といった问题がありました。この成果により、つかめる物体の范囲が飞跃的に拡大されるため、火灾など灼热灾害现场で热源へアクセスするための瓦砾除去はもとより、工场での高温作业?生产性向上にも大きく寄与すると期待されます。
问い合わせ先
＜研究开発に関すること＞
多田隈 建二郎（ただくま けんじろう）
東北大学 大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 准教授
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字6-6-1 工学部機械知能系共同棟4階
Tel: 022-795-7025
贰メール：迟补诲补办耻尘补*谤尘.颈蝉.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）
田所 諭（たどころ さとし）
東北大学 大学院情報科学研究科 教授
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字6-6-1 工学部機械知能系共同棟4階
Tel: 022-795-7022
贰メール：迟补诲辞办辞谤辞*谤尘.颈蝉.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）
＜报道担当＞
東北大学 大学院情報科学研究科 広報室
〒980-8579 宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉6-3-9
Tel: 022-795-4529
Fax: 022-795-5815
贰メール：办辞丑辞*颈蝉.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）