2017年 | プレスリリース?研究成果
空気喷射により瓦砾を浮上して乗り越える索状ロボットを开発
滨尘笔础颁罢タフ?ロボティクス?チャレンジによる索状ロボット「能动スコープカメラ」先端部浮上による瓦砾踏破性能の飞跃的向上?周囲见渡しによって灾害救助活动を高度化
内阁府総合科学技术?イノベーション会议が主导する革新的研究开発推进プログラム（滨尘笔础颁罢）タフ?ロボティクス?チャレンジ（プログラム?マネージャー：田所諭）の一环として、东北大学の田所諭教授、昆阳雅司准教授、多田隈建二郎准教授、安部祐一特任助教、八戸工业高等専门学校の圆山重直校长、国际レスキューシステム研究机构らのグループは、空気喷射によって瓦砾踏破能力を飞跃的に向上させた索状ロボット「空気浮上型能动スコープカメラ」の开発に成功しました。
従来の能动スコープカメラでは困难であった高い障害物やギャップの乗り越えが可能になると同时に、空気喷射浮上によって高い视点を得ることで、瓦砾内を広く见渡すことが可能となり、カメラ映像から瓦砾の内部状况が把握しやすくなりました。今后、これまで同プログラムで开発してきたさまざまな感覚机能を统合することによって、大规模地震や土砂崩れなどで被害を受けた建物内における被灾者探索、灾害调査の高度化が期待されます。
研究成果のポイント
- 倒壊家屋内の捜索や调査を目的として、空気喷射ノズルを先端に搭载した空気浮上型能动スコープカメラを开発。段差踏破性能と操縦性能を飞跃的に向上。
- 空気喷射で浮上移动するヘビ型ロボットは世界初。
- ノズルの喷射方向を制御することにより安定した浮上と素早い方向転换を実现。
- 浮上により高い视点から见渡せるため、状况把握や要救助者発见がはるかに容易に。
空気浮上型能动スコープカメラ
问い合わせ先
＜能动スコープカメラの研究に関すること＞
田所 諭（たどころ さとし）
東北大学大学院情報科学研究科 教授
Tel: 022-795-7022
E-mail: tadokoro*rm.is.tohoku.ac.jp（*を@に置き換えてください）
安部 祐一（あんべ ゆういち）
東北大学大学院情報科学研究科 応用情報科学専攻 特任助教
Tel: 022-795-7025
E-mail: ambe*rm.is.tohoku.ac.jp（*を@に置き換えてください）
＜报道担当＞
東北大学大学院情報科学研究科 総務係
Tel: 022-795-5813
Fax: 022-795-5815
E-mail: is-somu*grp.tohoku.ac.jp（*を@に置き換えてください）