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滨尘笔础颁罢タフ?ロボティクス?チャレンジによる新しい灾害対応重作业ロボットの开発

内閣府総合科学技術?イノベーション会議が主導する革新的研究開発推進プログラム（ImPACT）タフ?ロボティクス?チャレンジ（プログラム?マネージャー：田所 諭）の一環として、研究開発課題「災害対応建設ロボットの開発」責任者大阪大学大学院工学研究科 吉灘 裕特任教授（常勤）、神戸大学大学院工学研究科 横小路 泰義教授、東北大学未来科学技術共同研究センター 永谷 圭司准教授、東北大学大学院情報科学研究科 昆陽 雅司准教授、東京大学大学院工学系研究科 山下 淳准教授、東京工業大学工学院システム制御系 田中 正行准教授らは、従来の建設機械と比較して、作業性?機動性を飛躍的に高めた災害対応重作業ロボット（建設ロボット）の実験機（図）を開発しました。

このたび本研究开発で开発を进めている主な要素技术を搭载した実験机での一连の评価により、开発コンセプトに描いた建设ロボットの実现に目処が得られました。本実験机は、外観は通常の油圧ショベルですが、従来の建设机械に比较して飞跃的に良好な运动特性と、力覚と触覚の提示机能を付与して、精密で确実な作业の実现を目指しています。また有线给电ドローンによる长时间周辺监视と、任意视点の俯瞰画像生成や雾などを透过して映像を取得する极限画像処理システムを搭载することにより、ロボットの外にカメラを置かずとも、対象物や地形を、视点を変えながら见ることができ、复雑な地形でも容易で安全な移动を可能としました。

今回性能を确认した要素技术以外にも、复数の有用な要素技术の开発を行っています。今后、顺次それらの要素技术の评価を进め、より高い作业性、対地适応性の実现を目的として、2重旋回机构と复腕を有する新しいロボットの开発を进めます。

建设ロボット実験机

详细（プレスリリース本文）

问い合わせ先

＜研究に関すること＞
永谷　圭司（ながたに　けいじ）
东北大学　未来科学技术共同研究センター　准教授
〒980-8579　宮城県仙台市青葉区荒巻字青葉 6-6-10
罢别濒：022-795-4317
贰-尘补颈濒：办别颈箩颈*颈别别别.辞谤驳（*を蔼に置き换えてください）

昆阳　雅司（こんよう　まさし）
东北大学　大学院情报科学研究科　准教授
〒980-8579　宫城県仙台市青叶区荒巻字青叶6-6-01
罢别濒：022-795-7025
贰-尘补颈濒：办辞苍测辞*谤尘.颈蝉.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）

（报道に関すること）
东北大学　大学院情报科学研究科総务係
〒980-8579　仙台市青叶区荒巻字青叶6-3-9
罢别濒：022-795-5813
贵补虫：022-795-5815
贰-尘补颈濒：颈蝉-蝉辞尘耻*驳谤辫.迟辞丑辞办耻.补肠.箩辫（*を蔼に置き换えてください）