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　宇宙航空研究開発機構（JAXA）が11月30日に打ち上げる予定の小惑星探査機「はやぶさ２」に、国内の5大学が中心となって共同開発された小型表面探査ロボットMINERVA-II-2 ROVER 2（ミネルバ2?ローバー2）が搭載され、小惑星に向けて旅立ちます。

　「はやぶさ2」は、有机物や水が含まれた物质があると考えられる小惑星1999闯鲍3から试料を持ち帰ること（サンプルリターン）を主たる目的としていますが、同探査机には、小惑星の表面に降り立って科学観测および移动探査をするための小型ロボット（ランダーおよびローバー）が计4机搭载されています。惭滨狈贰搁痴础-滨滨-2は、2011年春に呼びかけに応じて集まった国内の大学研究者からなるコンソーシアムによって开発されました。「はやぶさ2」が小惑星1999闯鲍3に到着した后、その表面に投下され、重力が小さい环境での移动机构を検証するための工学実験を中心に、カメラ画像撮影などのミッションを行います。

　2003年に打ち上げられた初代「はやぶさ」にも小型探査ロボットMINERVAが搭載されていましたが、残念ながら小惑星表面に降り立つことができませんでした。「はやぶさ2」には計3機のMINERVA-IIローバーが搭載され、初代MINERVAではできなかった表面探査の達成に加え、特に大学コンソーシアムが担当したROVER 2では、微小重力表面移動に関する新規技術に挑戦します。

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