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　国际レスキューシステム研究机构，千叶工业大学，东北大学を中心とするグループは，地下街や高层ビルにおける危険物质漏洩や化学剤によるテロなど颁叠搁狈贰灾害の际に，救助活动のための情报収集を行う「灾害対応支援ロボット蚕耻颈苍肠别（クインス）」を开発いたしました．狈贰顿翱戦略先端ロボット要素技术开発プロジェクトの一贯として，2006年度より研究开発を行って来た成果です．灾害が発生し危険性が高い地下街を，远隔操縦により高速走行し，要救助者の位置の特定や状态の検査，灾害状况の情报収集を行います．

　蚕耻颈苍肠别は，阶段や瓦砾などを含む灾害空间における高い走行性能，灾害空间での活动や汚染物质除去に不可欠な防尘防水，予期せぬ落下时でも机能を持続できる耐久性，を有しています．搭载カメラによる映像や音声に加え，物体や空间の３次元形状を计测する机能を持ち，复数台の蚕耻颈苍肠别からの情报を统合して记録することが可能です．操縦を容易にするため，走行路の空间の３次元形状を表示したり，阶段や瓦砾上を自动走行する支援机能，を有しています．基本机能とオプション机能を分けることによって，灾害现场の状况に応じた构成を取ることが可能であり，走破性能や低床性が重视される现场と，高度なセンシングを必要とする现场の両方に対応することができます．

　これまでに開発してきたさまざまな機能を順次搭載していき，全国の消防との協力の下，今年度末には実戦配備を可能にする計画です．また，性能試験のためにロボカップ世界大会（シンガポール，６月１９日～２５日）のレスキューロボット部門に出場し，NIST/ASTM災害対応ロボット訓練大会（米国テキサス州Disaster City，会期未定）で米国災害対応庁（FEMA）隊員による評価を行う予定です．

详细（プレスリリース）

 
摆お问い合わせ先闭
东北大学大学院情报科学研究科　教授　田所諭（たどころさとし）
TEL 022-795-7022  FAX 022-795-7023
E-mail tadokoro*rm.is.tohoku.ac.jp (＊を＠に置き換えて下さい)